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　　正在固定翼飞舞的早期，人们的认知极为有限，往往被繁复的飞舞构念所引诱，难以洞察固定翼飞舞的潜力。当时的飞舞物色者们，固然怀揣着飞天的梦念，但受限于当时的科技程度和表面常识，他们的实验民多以打击杀青。

　　1655年，英国科学家罗伯特·胡克提出了一个开头的飞舞构念。他设念通过人为扑翼的办法告竣飞舞，即效法鸟类的党羽扇动来出现升力和推力。然而，这一构念正在当时并未取得实践的验证和行使，由于它面对着庞大的身手困难，如奈何造作出足够轻且壮健的扑翼机构。

　　1709年，巴西的德·古斯芒也实验物色飞舞的可以性。他策画了一种名为“帕索斯”的飞舞器，这是一种充满热氛围的气球，底部装有党羽和尾翼。正在一次公然演示中，这个飞舞器正在葡萄牙国王眼前短暂地升空，但因为掌管不妥，最终失控坠毁。

　　1784年，法国的让·皮埃尔·布朗夏尔参与了飞舞忖量的队伍。他与另一位发现家团结，策画了一种带有党羽和螺旋桨的飞舞器。他们试图通过人为气力来驱动螺旋桨和党羽，以告竣飞舞。然而，这种策画同样面对着动力亏空和掌管困穷的题目，未能博得本色性的获胜。

　　直到1799年，“航空之父”乔治·凯利才真正为固定翼飞舞指明晰宗旨。凯利通过对鸟类飞舞的查察和咨询，提出了滑翔机飞舞的可以性。他知道到，飞舞器的升力和推力该当辞别由区另表部件来告竣。凯利正在1799年策画了一架拥有新颖事理的滑翔机，其策画包罗带有上反角的机翼、尾翼和机身。他正在一个幼银盘上当前了飞机策画草图和功使劲的阐述，这个银盘现藏于伦敦科学博物馆。

　　凯利的滑翔机策画不光正在表面上拥有立异性，他还通过实践的模子试验来验证自身的念法。1804年，他造作了一个幼型的滑翔机模子，并获胜地实行了飞舞试验。这个模子滑翔机拥有古代的新颖飞机组织，前面有一个倾斜的机翼，后面有可安排的尾翼和鳍。

　　1809年，凯利正在《尼古逊天然玄学杂志》上楬橥了题为《论空中航行》的论文，这篇论文正在西方宇宙被整整翻印转载了100年。正在这篇论文中，凯利以为，人类多年来生气效法鸟类振翼而飞的老看法必需吐弃，造作固定翼飞机齐备是可以的。他详细地描摹了新颖飞机的轮廓，为其后的氛围动力学奠定了根柢。

　　闭于机翼，他以为该当正在策画翼面时取一点点角度，如许就能得回合意的安谧性，这即是新颖飞机的上反角。他还提出机尾必须要有笔直和程度的舵面，这同新颖飞机齐备雷同。他以为飞舞器必需是流线型的，依据他的策动，如能淘汰1千克重的阻力，便可能正在不推广马力的环境下，推广66千克的载重才智。他还研究过速率与升力的联系、翼负荷、奈何减轻飞舞器的重量，乃至以内燃机做动力等题目。

　　1843年，英国工程师威廉·塞缪尔·亨森策画并得回专利的蒸汽动力飞机告示于多，这是人类初度对装有动力安装的板滞型飞机实行如许具体的策画描摹。

　　亨森的蒸汽动力飞机策画包罗带三根纵梁的机翼，机翼边沿策画成迎角，配遍及型和加紧型翼肋，机翼表形弯曲，双面蒙布，设翼梁、拉紧螺杆和缆绳，以加紧飞机的合座机闭；纵梁采用挖空的木质机闭；推动式螺旋桨；可掌管的宗旨舵和起落舵；弹簧式升降架；呈关闭状的蒙布座舱。整架飞机各个个另表比例策画得很融合。亨森终末描摹了飞机所采用的轻型蒸汽机——这是第一台航空煽动机，还具体描摹了所装备的锥形欢喜器汽锅，它可能供给20马力的动力。

　　1842年，亨森策画出两款简谐运动体例驱动的飞机，两年后，他和约翰·斯特林费罗团结修造出专利书中所形容的飞机。1847年，他们正在查德（萨默赛特）邻近实行了试飞，但没有获胜，这架原型机保藏于伦敦科技博物馆。

　　另一位实行家费利克斯·坦普尔·德拉克鲁克也实行了实验。1857年，他策画了一架单翼机模子，这架模子飞机正在风洞中实行了测试，并正在1874年实行了试飞。固然这架飞机没有告竣赓续的、受控的动力飞舞，但它为动力飞机的起色积蓄了珍贵的履历。